从电流环到扭矩控制:永磁同步电机 FOC 的工程闭环
以新能源汽车永磁同步电机为对象,从 dq 数学模型、Clarke/Park 变换、电流双闭环与 SVPWM,一直讲到弱磁、限幅、抗饱和和台架验证,建立一条可以落到软件与标定的 FOC 工程链路。
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