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线控底盘
1. 系统边界
2. 失效模式
3. 降级策略
4. 验证闭环
线控底盘功能安全的工程化思路:从 Fail-Silent 到 Fail-Operational
线控底盘功能安全从 0 到 1:架构设计、Fail-Operational 与测试验证