从电流环到扭矩控制：永磁同步电机 FOC 的工程闭环
以新能源汽车永磁同步电机为对象，从 dq 数学模型、Clarke/Park 变换、电流双闭环与 SVPWM，一直讲到弱磁、限幅、抗饱和和台架验证，建立一条可以落到软件与标定的 FOC 工程链路。
线控底盘
围绕线控制动、转向、底盘控制、冗余架构和测试验证，沉淀可复用工程判断。
智能驾驶与人工智能工程实践
围绕线控制动、转向、底盘控制、冗余架构和测试验证，沉淀可复用工程判断。
以新能源汽车永磁同步电机为对象，从 dq 数学模型、Clarke/Park 变换、电流双闭环与 SVPWM，一直讲到弱磁、限幅、抗饱和和台架验证，建立一条可以落到软件与标定的 FOC 工程链路。
从 Fail-Silent 到 Fail-Operational 的视角，梳理线控底盘功能安全的工程化难点：故障检测、降级策略、冗余架构和测试验证。
梳理线控底盘功能安全从架构设计、Fail-Operational 策略到测试验证的主要路径。